Как нас найти
Atipiskās
protezēšanas
laboratorija
Liepājas 3
      

Реципрокные ортезные комплексы

В основе любого подвида реципрокного ортезного комплекса лежит реципрокная ортезная система.

Реципрокная ортезная система (РОС) относится к медицинской технике и касается способа реципрокного управления движений человека. Цель РОС –  формирование и искусственная коррекция движений при различных формах паталогической ходьбы.

  

Описание реципрокной ортезной  системы

     Реципрокная ортезная система (Рис.1-4) состоит из туловища (A) верхних(B,C) и нижних(D,E) конечностей.

     Туловище состоит из пластмассовой гильзы(13), застежек велкроо(17), рукояток(5), металлического каркаса (2) и закрепленного на нем реципрокного рычага (6), на оси вращения рычага имеется монтажный винт (7) для закрепления РОС на коляске.

    

     Структура левой (B) и правой (C) руки однаковые, состоят из гильз плеча(10),  застежек велкроо(18), металлического каркаса(9), плечевыми рычагами(8) соединенного шарнирно с тягами верхнего реципрокного рычага (4).

Рисунок 1

     Структура левой (D) и правой (E) ноги однаковые, состоят из гильз бедра и голени(11), которые монтированы неподвижно к шинам (15) конструкции, застежек велкроо(19,20), в верхнем конце ротирующие вокруг оси левого  и правого  тазобедренного шарнира (14), закрепленных к металлическому каркасу  гильзы туловища (2), задними рычагами соединены шарнирно с тягами реципрокного рычага (7).

        В бедренные шины в коленных шарнирах  связаны подвижно с шинами  голеней (15), к которым неподвижно прекреплены гильзы голени, к которым фиксируются застежки велкроо(17). Со своей стороны голенные шины в голеностопных шарнирах (12) подвижно связанны осями    подковообразными скоб  левой и правой стопы (16).

Рисунок 2

  

Рисунок 3

Рисунок 4

   Коляска для ходьбы состоит из четырехугольной рамы (24,26), установленной на четырех колесах (25) с тормозами, в задней части рамы установлена консоль с  рукояткой (23) и соединительным гнездом для закрепления РОС с помощью винта (3).В передней части рамы (26) закреплен рычаг с пружинными тягами для обуви (21,22).

     Стойка с горизонтальным реципрокным механизмом для бегущей дорожки состит из металлической рамы(27), которая монтируется на каркас бегущей дорожки(28), в задней части рамы установлено соединительное гнездо(29) для закрепления РОС с помощью винта (3). В передней части рамы (27) закреплен рычаг(30) с пружинными тягами для обуви (31).

Использование РОС.

 Реципрокная ортезная система функционирует  в четырех режимах: стояние(вертикализация), ходьба в РОС, ходьба в РОС коляской и ходьба в РОС на бегущей дорожке.

Одевание/раздевание.

РОС укладывается на горизонтальную опору. Помощник снимает с одной стороны со всех гильз все липучие ленты всех гильз и пацента ложат внутрь системы, сначала туловище. Открывают замки коленных шарниров, потом одевают гильзы бедер,  надевают гильзы голени, обувь  и начинают закрывать все липучие ленты всех гильз. На коляске включают тормоза колес (25), помогают пациенту встать, выпрямится и занять нейтральное положение  – руки висят, а ноги стоят вертикально, спина выпремлена.

1. Ходьба с РОС.

     Ходьба  с РОС. Движения вперед начинает с переноса тяжести на одну ногу далее правая нога вперед, а левая назад, поворачивая по часовой стрелке тазового рычага, а он со своей левой стороны притягивает посредством сложной системы подшипников   заднюю часть вилки бедренной шины, она поворачивается вокруг art. сoхae sinister назад, а заодно с ней и вся левая нога совершает задний толчек; синхронно тазовый рычаг  со своей правой стороны толкает вниз посредством сложной системы подшипников бедренную шину  и она поворачивается вокруг art. Сoхae dexter вперед и вся правая нога совершает мах вперед.

2.  Ходьба в РОС с коляской для ходьбы

     После одевания РОС пациента устанавливают в коляску с включенными тромозами, так чтобы  пазы на цилиндре монтажного винта (3) вошли в соединительное гнездо, соединяют пружинные тяги (21) с ушкими на обуви при этом они должны быть расположены симметрично относително медиальной плоскости. Затем с помощью монтажного винта (3) устанавливают высоту РОС так чтобы при небольших смещениях коляски из стороны в сторону можно было переносить нагрузку с одной ноги на другую. Фиксируют монтажный винт (3). Ходьбу  начинают совмещая перемещение коляски вперед с боковыми перемещениями (вправо-влево) и следят так чтобы вес пациента переносился на впереди стоящую ногу, а когда она перемещается назад боковым смещением коляски переносят нагрузку на противоположную ногу.

3. Ходьба в РОС на бегущей дорожке

     После одевания РОС пациента устанавливают в стойку аналогично п.2. Ходьбу  начинают при минимальной скорости бегущей дорожки наклоняя РОС так, чтобы вес пациента переносился на впереди стоящую ногу, а когда она перемещается назад, наклоняя РОС в другую сторону, переносят нагрузку на противоположную ногу.

4.  Стояние в РОС с коляской для ходьбы

     После одевания РОС пациента устанавливают в коляску аналогично п.2. Высоту РОС устанавливают так, чтобы при вертикальном положении пациента В РОС он обеими ногами опирался на поверхность.

Реципрокные ортезные комплексы и реабилитационные локомоторные  роботы для реабилитации детского церебрального паралича и спинально больных

 Главные характеристики комплексов и реабилитационных локомоторных  роботов:

- Подвеска с регулируемой высотой и весом ребёнка;

- Реципрокная ортезная система необходимой сложности;

- Активный горизонтальный реципрокный механизм, который движет ноги;

- Беговая электрическая дорожка с регулируемой скоростью;

- Кинематическая синхронизация всех частей тела при ходьбе;

- Автоматическая ходьба при разных скоростных режимах.

 

 

Get the Flash Player to see this player.
Get the Flash Player to see this player.