Kā mūs atrast
Atipiskās
protezēšanas
laboratorija
Liepājas 3, Rīga LV-1002
      

Grāmatas un citas publikācijas


GALVENAS MONOGRĀFIJAS


- Биотехническая робототехника. Том I, кн.1. Издательство Рижского технического университета, Рига, ноябрь, 1992. 186 страниц, тираж 450 экз. Издана на русском, английском, немецком и латышском языках

 

- Система описания мира (информационно-энергетический подход). издательства Рижского технического университета, Рига, 1996 г. 235 страниц, 300 экз. Издана на русском и английском языках. Книга получила благословление Папы Римского Иоана Павла II.

  - Авторский метод протезирования человека. Рижский технический университет, Рига, 1997 г. 163 страницы, 150 экз. Издана на русском и английском языках.

 

- Биомеханика человека (протезно-ортопедические аспекты). Рижский технический университет, Рига, 1998 г. 278 страниц, 150 экз. Издана на русском и латышском языках.

- Биомеханика животных (бионические аспекты). Рижский технический университет, Рига, 1998 г. 179 страниц, 400 экз.

  - Биоуправление механизмов протезно – ортезных систем. Рижский технический университет, Рига, 2004 г. 200 страниц, 500 экз.

 

  - Протезные материалы изделия и технология. Часть пятая. Функциональное протезирование и ортезирование стопы. Рижский технический университет, Рига, 2003. 236 страниц, 200 экз.

 

  -  Бионика в реабилитации – детский церебральный паралич и спинальные  заболевания; Рижский технический университет, Рига, 2010, 238 страниц 300 экз.

 

 

Zinātniskās publikācijas 

Grāmatas 

 

1. Промишлени роботи с антропоморфен изпълнителен орган. ЦС на НТС - ДИ "Техника", София, 1981.

 

2. Въведение в Биотехническата роботика. Антропоморфни механизми и системи. Том I . Книга първа (научна редакция). Софийски университет "Климент Охридски", БАН, София, 1983.

 

3. Въведение в Биотехническата роботика. Антропоморфни механизми и системи. Том I . Книга втора (научна редакция). Софийски университет "Климент Охридски", БАН, София, 1983.

 

4. Въведение в Биотехническата роботика. Антропоморфни механизми и системи. Том II . Книга първа (научна редакция и автор). Софийски университет "Климент Охридски", БАН, София, 1983.

 

5. Проблеми и перспективи на подводната роботи в България. НТС - ДИ "Техника", София, 1984.

 

6. Въведение в Биотехническата роботика. Гъвкави автоматизирани системи. Том III. (научна редакция и съавторство). Софийски университет "Климент Охридски", БАН, София, 1985.

 

7. Гъвкави автоматизирани производствени Системи (Том 11/ от серията "Въведение в БТР"). Софийежи университет "Климент Охридски", ПОНИЛ "Бионика", БДН, София, 1985, (съавт. С.Ранчев, т.Милковски и др.).

 

8. Бионика и биотехническая робототехника. Издательство Рижского технического университета, Рига, май, 1992.

9. Биотехническая робототехника. Том I, кн.1. Издательство Рижского технического университета, Рига, ноябрь, 1992.

 

10. Biotechnical robotics. Volume 1, Book 1. Riga Technical University, Riga, April, 1993.

11. Biotechnische Robototechnik. Riga Т echnische Universitat, Riga, Apгil, 1993.

12. Бионические аспекты бизнеса 3.1. Рижский технический университет, Рига 1993 г.

 

13. Бионические аспекты бизнеса 3.2. Рижский технический университет, Рига 1993 г.

 

14. Бионические аспекты бизнеса  3.3. Рижский технический университет, Рига 1993 г.

 

15. Биомеханика человека (бионические аспекты). Рижский технический университет, Рига, 1994 г.

 

16. Бионика – обучение магистрантов, Рижский технический университет, Рига, 1995 г.

 

17. Бизнес. Бионические аспекты. И-во Альбатрос. Рига, 1995 г.

18. Система описания мира (информационно-энергетический подход). издательства Рижского технического университета, Рига, 1996

 

19. System for the description of the world (information and energy approach). Riga Technical University, Riga, 1996.

 

20. Бионика – обучение докторантов, магистрантов, инженеров, Рижский технический университет, Рига, 1996 г.

 

21.Авторский метод протезирования человека. Рижский технический университет, Рига, 1997 г.

22. Протезные материалы изделия и технология. Часть первая: протезные материалы и изделия. Рижский технический университет, Рига, 1997 г.

 

23. Биомеханика человека (бионические аспекты). Рижский технический университет, Рига, 1997 г. 

 

24. Бионика и протезирование – обучение инженеров, магистров и докторов. Рижский технический университет, Рига, 1998.

25. Биомеханика человека (протезно-ортопедические аспекты). Рижский технический университет, Рига, 1998 г.

26. Биомеханика животных (бионические аспекты). Рижский технический университет, Рига, 1998 г.

 

27. Протезные материалы изделия и технология. Часть вторая: технология протезирования. Рижский технический университет, Рига,  1998 г.

 

28. Протезные материалы изделия и технология. Часть третья: практическое руководство по протезированию. Рижский технический университет, Рига, 1998 г.

 

29. Протезирование опорно-двигательного и манипуляционного аппарата человека. Курс лекций. Часть первая. Рижский технический университет, Рига, 1998 г.

 

30. Протезирование опорно-двигательного и манипуляционного аппарата человека. Курс лекций. Часть вторая. Рижский технический университет, Рига, 1998

 

31. The authors method of the human prostheses. Riga Technical University, Riga, 1998г.

32. Клиниковедение протезного предприятия (в области протезирования опорно-двигательного и манипуляционного аппарата человека). Курс лекций. Рижский технический университет, Рига, 1998 г.

 

33. Протезные материалы изделия и технология. Часть четвёртая. Протезные инструменты и приборы. Рижский технический университет, Рига, 1999 г.

 

34. Оборудование и комплектация протезных цехов. Рижский технический университет, Рига, 1999 г.

 

35. Протезные инструменты и приборы. Рижский технический университет, Рига,  1999 г.

 

36. Анторопоморфная робототехника. Рижский технический университет, Рига, Курс лекций. 1999 г.

 

37. Cilvēka balsta-kustību un manipulācijas aparāta protezēšana. Lekcijas kurss, pirmā daļa, Rīgas tehniska universitāre, Rīga, 2000.g.

38. Biotehniskā robottehnika. Rīgas tehniska universitāre, Rīga, 2000.g.

39. Протезирование опорно-двигательного и манипуляционного аппарата человека. Курс лекций. Часть третья. Проектирование протезов. Рижский технический университет, Рига, 2001 г.

40. Cilvēka biomehānika (Protēžu-ortopēdiskie aspekti). Rīgas tehniska universitāre, Rīga, 2001.g

41. Протезные материалы изделия и технология. Часть третья Б: практическое руководство по обработке протезных материалов. Рижский технический университет, Рига, 2002

 

42. Зооморфная робототехника. Курс лекций. Рижский технический университет, Рига,  2003 г.

43. Протезные материалы изделия и технология. Часть пятая. Функциональное протезирование и ортезирование стопы. Рижский технический университет, Рига, 2003.

 

44. Биоуправление механизмов протезно – ортезных систем. Рижский технический университет, Рига, 2004 г.

 

45. Практическое руководство по применению метода компенсации внешней энергией дефицита мышечной и управляющей активности и реципрокных ортезных комплексов. (соавт. Л.Индриксоне, В.Лаврецкая). Асоциация Латвийских Биоников, Протезистов – Ортезистов и Технических Ортопедов. Рига, 2010 г.

 

46. Руководство по экзопротезированию молочных желёз. Авторский метод и типичные решения. Асоциация Латвийских Биоников, Протезистов – Ортезистов и Технических Ортопедов. Рига, 2010 г.

 

47. Бионика в реабилитации – детский церебральный паралич и спинальные  заболевания; Рижский технический университет, Рига, 2010

 

 

publikācijas 

1. Механика на имбибицията при ограничаващи условия. Доклад. Научна сесия на Селскостопанска академия .Г.Димитров". Кн.2, БАН, София, юни, 1972.

2. Бионическое моделирование перестальтики. Доклад. I Международна конференция “БИОНИКА-75”. Варна, България, септември, 1975.

 

3. Един бионичен модел на гръбначния стълб. Доклад. I Международна  конференция по бионика. Варна, България, септември, 1975.

 

4. Бионика - задачи и перспективи. Сп. "Природа", кн.1, БАН, София, 1975, (съавт. С.Тодоров).

 

5. О некоторых проблемах роботов. Доклад. Международен симпозиум “Кибернетични аспекти на ергономиката". Варна, България, 8-11 май,1976.

 

6. Уред за хроно-циклометриране на движенията. Сп. "Биомеханика". Кн 4. БАН. София, 1976, (съавт. М.Константинов).

 

 

7. Эргономическое проектирование промышленного робота. Доклад.      Межународна конференция "Кибернетични проблеми на ергономията". Варна, България. 1976.

 

8. Доклад: Международна научна конференция по основните проблеми на биониката “БИОНИКА-75”. Сп. "Природа". кн.3, БАН, София. 1976.

 

9. Невробионика. Сп. "Природа". кн.4. БАН, София. 1976.

 

10. Система за радиоуправление на манипулатори, с 6 степени на свобода. Сп. "Биомеханика", кн.5. БАН. София. 1977.

 

11. Контурно управление на роботи. Сп. "Биомеханика", кн.5. БАН, София. 1977, (съавт. М.Константинов. С.Килифарев).

 

12. Бионика - биороботи. Сп. "Природа", кн. 5, БАН, София, 1977.

 

13. Изследване и проектиране механиката на протези, антропоморфни манипулатори и роботи с ЦЕИМ. Доклад. III Конгрес по механика. Варна. България. 1977.

 

14. Позициониране на отворени кинематични вериги. Обратна задача. Сп. "Биомехака". кн.6. БАН, София. 1978.

 

15. Някои антропоморфично-функционални отношения при ръката. Сп. "Биомеханика", кн.7. БАН, София. 1978.

 

16. Метод реальных ограничений и его применения к синтезу целенаправленных движений роботов. Доклад. Национальная научно-техническая конференция "Роботы-79". Стара Загора, Болгария. май, 1979.

 

17. Биоэлектрическое управление антропоморфных промышленных роботов. Доклад. Национальная научно-техническая конференция "Роботы- 79". Стара Загора. Болгария. май, 1979. (съавт.Ст Килифарев).

 

18. Доклад: Национален конгрес по теоретична и приложна механика. Сп. "Природа", кн.1, БАН, София. 1979.

 

19. Математични основи на изкуствения интелект. Сп. "Природа", кн.3, БАН, София. 1979.

 

20. Замърсяване с енергия. Сп. "Защита от природата". кн.4. София, 1979.

 

21. Специализирана аналогова машина за управление на манипулатори. Сп. "Биомеханика". кн.8. БАН. София. 1979. (съавт. М.Константинов, ГПавлов. Д.Стефанов).

 

22. Някои проблеми на хидравличното задвижване на антропоморфни промишлени роботи. Доклад. Национален симпозиум по комплексна автоматизация на производството. ЦНИКА. София. 1979.

 

23. Антропоморфичен манипулатор с 27 степени на свобода. Сп. "Биомеханика", Iкн.10. БАН, София. 1980.

 

24. Бионично моделиране механиката на ръката с приложение в медицината и роботиката. Сп. "Биомеханика", KHf 12, БАН, София, 1980.

 

25. Антропоморфичен промишлен манипулатор. Сп. "Биомеханика", .10, БАН, София, 1981, (съавт. М.Константинов, Д.Дончев, С.Стоянов, Г.Иванов, Й.Величков, Г.Георгиев).

 

26. Биотоково управление на функционални предлакътни протези. Сп. "Биомеханика", кн.11, БАН, София, 1981, (съавт. С.Килифарев).

 

27. Антропоморфни кинематични вериги и механизми в роботиката.     Доклад. IV Конгрес по механика. Варна, България сепември, 1981.

 

28. Механо-математично моделиране на кинематиката и автоматизирано анализиране на локалните, регионалните и глобални движения на човека. Доклад. IV Конгрес по механика. Варна, България, 1981, (съавт. Н.Деветаков).

 

29. Един подход към реализирането на двуръки манипулационни системи за подводни апарати и роботи. Доклад. Юбилейна научна сесия на Институт по корабна хидродинамика. Варна, България. ноември, 1981.

 

30. Антропоморфная робототехника - теория и практика. Доклад. I Международна школа за млади научни работници “Биомеханиката и биониката в роботиката”. БАН, София, октомври, 1982.

 

31. Проблеми и перспективи на функционалното протезиране на половата система. Доклад. II Национална конференция по сексология. Банкя, България, октомври, 1982, (съавт. Т.Бояджиев).

 

32. Наши опити за създаване на биомеханични средства за лечение на половите разстройсва. Доклад. II Национална конференция по сексология. Банкя, България,октомври, 1982.

 

33. Червячни предавки с плавно регулируема хла6ина, исползвани при синтеза на антропомофни роботи. Доклад. Юбилейна научна сесия "100 години от рождението на акад. Иван Ценов Ангелов". Враца, България, януари, 1983, (съавт. Н.Дамянов).

 

34. Нов метод за биоелектрично управление на механизмите. Доклад. II Meждународен симпозиум "Автоматизация и научно приборостроене". Варна, България, май, 1983, (съавт . С. Килифарев).

 

35. Движението за ТНТМ и подготовката на кадри по бионика. Сп. "Изобретателство и рационализаторство", кн .11, София, 1983.

 

36. Метрический синтез двухручного сборочного робота. Доклад. Международная конференция "РОБКОН-2". Варна, България, октомври 1983, (съавт. К.Делчев).

 

37. Сборочный робот с биоэлектрическим управлением. Доклад. Международная конференция "РОБКОН-2". Варна, България, октомври 1983.

 

38. Проблемы и перcnективы развития биотехнической робототехники в Болгарии. Доклад. Советско-болгарский научно-технический симпозиум “Роботехника и ГАПС-83”. Ленинград, 24-27 октября, 1983.

 

39. Бионический синтез с нулевым зазором. Доклад. II Международная конференция СЭВ “НАУЧПРИБОР-84”. Пловдив, Болгария, сентябрь, 1984.

 

40. Модель динамики антропоморфных манипуляционных органов. Доклад. 11 Международная конференция НАУЧПРИБОР-84А. Пловдив, България, сентябрь, 1984, С.Боев, В Пракова) .

 

41. Синэргетический анализ кинематически синхронизированных движений верхних конечностей человека. Доклад. Международная конференция СЭВ "НАУЧПРИБОР-84 (соавт. К .Делчев). Пловдив, Болгария, сентябрь, 1984,.

 

42. Исследования динамики двухручного сборочного антропоморфного робота "РД-ДМ2". Доклад. 11 Международная конференция СЭВ "НАУЧПРИБОР-84”. Пловдив, Болгария, сентябрь, 1984, (соавт. С.Ранчев. С.Боев).

 

43. Български протези за горните крайници с биоелектрично управление. Доклад. IV Национальный съезд по ортопедии и травматологии с международным участием. Ентрополе, Болгария, октябрь. 1984.

 

44. Некоторые вопросы кинематического анализа верхней конечности человека. Сп. "Биомеханика", кн.17, БАН, София, 1985, (соавт.В.Великсон).

 

45. Пасивна екзоскелетонна система за комплексно изследване на човешките движения. Сп. "Биомеханика”, кн.17, БАН, София, 1985.

 

46. Управление движенията на зооморфен крачещ робот. Доклад. V    Конгресс по механика. Варна, България, сeптември, 1985, (съавт.С.Ранчев).

 

47. Аспекти на математичното осигуряване на ГАПС-IIМ2А. Доклад. V Конгрес по механика. Варна, България, септември, 1985, (съавт. С.Ранчев и К.Делчев).

 

48. О новой qюрме диффреренциальных уравнений динамики моделей биокинематических цепей. Доклад. V Конгрес по механика. Варна,    България, сeптември, 1985, (съавт. В.М.Великсон).

49. 3ооморфни механизми и сиcтеми в роботиката. Доклад. V Конгресс по механика. Варна, България, септември, 1985.

 

50. Микрокомпютърна система за рeгистриране и анализ за биомеханична информация. Сп. “Биомеханика”, кн.18, БАН, София, 1986, (съавт. Р.Тодоров).

 

51. Бионично моделиране механиката на гръ6начния стълб с   приложение в каростроенето и роботиката. Доклад. VI Конгрес по механика. Варна, България септември, 1989.

 

52. Шесткрака транспортно-подема машина. Доклад. VI Конгрес по механика. Варна, България, септември, 1989.

 

53. Биороботы - будущее подъемно-транспортной техники. Журнал "Подъемно- транспортная техника и склады”, .2, Москва, 1990.

 

54. Шагающий робот - модель жука. Журнал “Подъемно- транспортная техника и склады”, №З. Москва. 1990.

 

55. Моделирование механики движения рук человека применительно         к робототехнике. Журнал "Подъемно- транспортная техника и склады", №5, Москва, 1990.

 

56. Биологическое моделирование механики кисти человека с применением в робототехнике и напольному транспорту. Журнал "Подъемно- транспортная техника и склады”, №2, Москва, 1991.

 

57. The basis оf biorobotics. IXth Nordic Meeting оп Medical and Biological Engineering, LUND. June 13-16, 1993.

58. Prosthesis with ап integral operated control and а drive-bionic model оf hand. 11th International Congress of the World Federation оf Occupational Тhеrарists. London. April 17-22, 1994.

59. Dukendjiev, E. Exoskeleton system with bioelectric guidance (СЭА-Б21) for those who have suffered poliomyelitis.  Medical & Biological Engineering & Computing. Vol.37, Supplement 1. Tallinn, 1999.

60. Дюкенджиев, Е. Теоретические и прикладные аспекты хронопроцессов. Proceeding of the 1st Baltic-Bulgarian Conference on Mechanics, Biomechanics and Bionics. Varna, 2000

61. Dukendjiev, E. Cinematic interdependence in the human’s large joints as a basis of prosthesis mechanisms synthesis. 1st Baltic-Bulgarian Conference on Mechanics, Biomechanics and Bionics.  Varna, 2000.

62. Ю. Айварс, Е. Дюкенджиев, В. Михнович Совместное активное взоимозависимое участие системы «конечность-протез/ортез» в процессе реализации двигательного акта. Proceeding of the 2d Baltic-Bulgarian Conference on Mechanics, Biomechanics and Bionics. Varna, 2001.

63. Е.Дюкенджиев. Бионические передачи с регулируемым зазором [0÷max]. Proceeding of the 2d Baltic-Bulgarian Conference on Mechanics, Biomechanics and Bionics. Varna, 2001.

 

64. Т. Огурцова, Е. Дюкенджиев. Mетоды и исследовательская аппаратура для анализа контакта стопы с опорной поверхностью. Proceeding of the 2d Baltic-Bulgarian Conference on Mechanics, Biomechanics and Bionics. Volume 2. Varna, 2001.

65. E. Dukendjiev. XXI century prostheses design – the author’s prognosis. The 10th International Society for Prosthetics and Orthotics World Congress. 1-6 July 2001 at Glasgow, UK.

66. E. Dukendjiev. Bionic Prosthesis of Foot. The 10th International Society for Prosthetics and Orthotics World Congress. 1-6 July 2001 at Glasgow, UK.

67. E. Dukendjiev, T. Ogurtsova. Express method for evaluation of the results of prosthetics and orthotics. The 12th Nordic Baltic Conference on Biomedical Engineering and Medical Physics. 18-22 June 2002. Reykjavik, Iceland

68. E. Dukendjiev. Orthesis pulling system for patients with paralysis, paresis, defects, amputations. The 12th Nordic Baltic Conference on Biomedical Engineering and Medical Physics. 18-22 June 2002. Reykjavik, Iceland

69. Е . Dukendjiev. Kinematical interdependences and interactions between upper, lower limbs and the body during formation of biomechanical structures of walking. International Conference on Bionics, Biomechanics and Mechatronics Varna, 2002

70. Е. Dukendjiev Bionic basis of synthesis of reciprocating prosthetic-orthosis systems (RPOS) International Conference on Bionics, Biomechanics and Mechatronics Varna, 2002.

71. Е. Дюкенджиев. Авторский метод обследования трунко-глутеральной части тела и стоп сидящего человека. International Conference on Bionics, Biomechanics and Mechatronics. Varna, 2004

72. E. Dukendjiev, T. Ogurcova. Examination of Feet During Walking and Synthesis of Bionical Insoles The 11th World Congress of the International Society for Prosthetics & Orthotics  August 1-6, 2004, China, Hong Kong

73. С.Миров, А. Иванов,Т. Огурцова, Е. Дюкенджиев Применение данных дистанционного зондирования  в подометрии. Международная научно-  техническая конференция «От снимка к карте: цифровые фотограмметрические технологии», Сентябрь 2004, Белорусия, Минск

74. E. Dukendjiev, T. Ogurcova. Planar geometry of imprints as the reflection of the structure and condition of locomotive system.

      13th Nordic-Baltic Conference on Biomedical Engineering & Medical Physics  June 13 - 17, 2005, Umeå, Sweden

75. Дюкенджиев, Е. Детский церебральный паралич, спинально-мозговые заболевания и травмы – авторские технические вспомогательные средства для лечения и реабилитации. International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics, Varna, 2008.

76. Дюкенджиев, Е. Бионическое моделирование scolopendra cingulata – передвижение 2N – ногими походками.  International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics, Varna, 2008.

77. Е. Дюкенджиев, Т.Огурцова. Организация и проблемы изготовления ортопедических протезов и ортезов в Индии и Латвии. International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics, Varna, 2008.

78. Е. Дюкенджиев. Авторский взгляд на протезирование XXI века – основа построения нового класса высшего образования. № 2 (36) ВЕСТНИКа Российской гильдии протезистов - ортопедов, Санкт – Питербург, 2009

 

79. Е. Дюкенджиев. Теоретические основы бионических протезов руки. International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics, Varna, 2010.

80. Е.Дюкенджиев. Комплекс для домашней реабилитации пациентов со спинальными повреждениями и заболеваниями. International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics, Varna, 2010.

81. Т. Дюкенджиева, В.Лаврецкая, Е.Дюкенджиев. Атипичное протезирование молочных желёз. International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics, Varna, 2010.

82. Е.Дюкенджиев. Роботизированная реципрокная ортезная система для реабилитации спинально больных детей. International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics, Varna, 2010.

83. E.Dukendjiev. Robotized Aqua Reciprocal System. International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics, Varna, 2010.

84. Е.Дюкенджиев, В.Михнович. Метод замены пациента кинематическим двойником путем изготовления подвижной эндоскелетонной модели опорно- двигательного аппарата человека. №4 (38) ВЕСТНИКа Российской гильдии протезистов - ортопедов, Санкт – Питербург, 2010

 

85. Крепления протезов нижних конечностей с кинематической подвеской. №4 (38) ВЕСТНИКа Российской гильдии протезистов - ортопедов, Санкт – Питербург, 2010

 

86. Е.Дюкенджиев, Т. Дюкенджиева, В.Лаврецкая,. Типичное и атипичное протезирование молочных желёз. Принято к печати. ВЕСТНИК Российской гильдии протезистов - ортопедов, Санкт – Петербург, 2010

 

 

PATENTES

 

1. Функционална протеза за горен крайник. АС № 29604. България, 1979.

 

2. Промишлен робот с две ръце. АС №34227. България, 05.03.1982.

 

3. Антропоморфно хващащо устройство. АС № 36370. България, 15.07.1983.

 

4. Винтова предавка с регулируема хла6ина. АС № 47443, България, 28.09.1984.

 

5. Антропоморфен хващач. АС № 38955, България, 29.12.1984.

 

6. Крачещ зооморфен робот. АС № 38986, България, 29.12.1984.

 

7. Ебонитов състав за изработване на кофражни плоскости от вторични вулканизати. АС № 68315, България, 08.01.1985, (съавт. К.Георгиев, С.Георгиев и др.).

 

8. Състав и метод за изработване на леки преградни панели тип "сандвич" от вторични вулканизати. АС № 68733, България.

 

9. Гъвкав изпълнителен орган. АС № 83642, България, 26.06.1987.

 

10 Кар. АС № 86088, България 05.05.1989.                  .

 

11. Инвалидна количка. Промишлен образец. АС № 9664, България, 22.11 .1989

 

12. Транспортно-манипулационно устройство (за обработка на радиозктивни отпадъци). АС № 93561, България, 29.12.1990.

 

13. Djukendjiev E. Cilvēka kustību vadīšanas reciprokalais panemiens un reciprokala ortožu sistēma visam ķermenim. Latvijas Republikas patents LV 13100 B, 19.06.2002.

14. J.Djukendžijevs, T.Ogurcova. Paņēmiens un iekārta protezēšanas un ortozēšanas rezultātu ekspresnovērtēšanai pēc pēdas nospieduma dinamikā. Latvijas patents  LV 13098 B. 19.06.2002.

15. J.Djukendžijevs, T.Ogurcova. Paņēmiens ceļa šarnīru kustības trajektorijas noteikšanai un ortoze ceļa locītavas atslogošanai Latvijas patents  LV 13084 B. 02.05.2002.

16. J.Djukendžijevs, V.Mihnovičs. Kinematisko pozitīvu sistēma. Latvijas Republikas patents LV 13099 B, 19.06.2002.

17. J. Djukendžijevs. Augšstilba protēzes stiprinājums. Latvijas Republikas patents LV 13242 B, 10.06.2003.

18. J.Djukendžijevs, T.Ogurcova. Metode pēdu izmeklēšanai staigašanas laikā un bioniskās zolītes. Latvijas Republikas patents LV 13325 B, 28.11.2003.

19. J.Djukendžijevs. Metode un ierīce sēdoša cilvēka trunko –gluterālas daļas un pēdu ekspress izmeklēšanai zem vibrācijas ietekmes. Latvijas Republikas patents LV 13332 B, 05.02.2004.

20. J.Djukendžijevs, V.Mihnovičs. Reciprokāla elektrostimulācijas ortožu sistēma visam ķermenim. Latvijas Republikas patents LV 13333 B, 10.02.2004.

21. J.Djukendžijevs. Metode muskuļu un vadošas aktivitātes deficīta kompensācijai ar ārējo enerģiju un reciprokālais ortožu kompleks visam ķermenim. Latvijas Republikas patents LV 13839 B, 20.08.2008.